王正清
王正清(1801-1877)，南良庄人 。出身贫寒，幼年仅读过二年私塾。因身体弱小，随人学武健身，渐至酷爱，身体也随之强壮起来。清嘉庆廿一年(1816)为生计所迫，到北京住面铺，以苦力轧面为业。期间，以粗壮轧面杆为枪，将武技训练巧妙运用于其中，可连送数百下。京人服其膂力，送绰号"面王"。
一次外出，前门街上一大官正拥轿而来。开路差役因抢路与正清引起事端，竟绰枪来刺，正清只略施小技便将枪一扭两断。其他士兵蜂涌而上，正清仅用掌法便将武器纷纷打落。那大官出面制止悍斗，盛赞正清武艺高强，并将其荐与京城武林高手"大枪"刘留练武堂学技。寒暑不懈，苦练三年，将十趟腿、六趟大枪、疯魔枪等皆学到手。后刘师又将其荐到师兄贾殿魁门下。贾见其武功基础好，悟性高，遂将王补入宫廷护卫，之后五年，正清得授真传八趟信拳、少林散手一八势及十手艺、挑手炮对练、七十二把神拿、五虎断门刀、虎头钩、三节鞭、白猿棍、春秋刀等套路。后又拜既精内家拳又通拳理精奥的常义为师学艺三年。至此融内外两家武技于一身，艺告大成。
少林嫡传宗师海川私访下山 ，为正清所败 。欲拜为师 ，正清道："大师为少林派嫡宗，少林拳艺名闻天下，大师如拜我为师，少林宗派就会绝灭。我绝不敢收你为徒，结为至友倒是可以的。"从此二人成为至交。后海川宗师在少林寺为王正清建碑勒石 ，颂其武德。
廿八年(1848)辞教返回平遥。
咸丰五年(1855)，在平遥城内开设"同兴公"镖局。
光绪三年(1877)，王正清去世 ，镖局由其子王树茂继承。直至民国2年(1913)，同兴公镖局始告停业。
后人将王与祁县戴龙邦、文水左昌德(俗名左二把)并誉为"华北三杰"。