江陵城共有六座城门，名称历代不同，清乾隆间，称小东门为公安门，南为南纪门，东门为寅宾门，西门为安澜门，大北门为拱极门，小北门为远安门。城门均有前后两重，即在箭楼下和城楼下各设一门，中为瓮城。战争之际，两门洞开，进可迎击敌人; 若不慎失利，退则紧闭双门，固守高城；若敌破前门，瓮城之中，亦可歼敌。其军事设想，甚为巧妙。城门均用砖石砌成券顶城门洞，洞口砌券顶门框，内用木门启闭，
今保存完好。公安门、寅宾门后归并一处，门前原有木吊桥，现均改为钢筋水泥桥。六座城门中较有特色的为拱极门、安澜门和南纪门。
[拱极门] 古称柳门，明称拱辰门，俗谓大北门。在江陵城西北。外城门洞高5.8米，宽4.6米，深10米；内城门洞高7米，宽4.8米，深15米。内外门相距32米，瓮城略呈半圆形。此门古为北上中原的通衢，为宦者迁官易职，为士者赴京寻官，咸出此门。时车盖冠冕，各以诗赋为赠，折柳话别。苏轼《荆州诗》: "柳门京国道，驱马及东阳。"即咏此。今城门仍为车行人往和主要通道，保存完好。内券门上方有乾隆荆州府知府张方理立一石匾，横书"拱极门"三字。
[安澜门] 俗称西门，明代称龙山门。门外即龙山风景区，时人常出此门登谒。因地势低洼，常被水患。清乾隆五十三年(1788年)，长江堤决，水由此门及水津门冲入城。致万余人丧生，此门亦溃圮。未几发帑重建，内缩十余丈，城门地基抬高。及竣工，官民相庆，并取安定水患之意定名。今城门保存完好。外城门洞高5.8米，宽4.5米，深10.4米；内城门洞高6.6米，宽4.85米，深15.5米。内外门相距42米，瓮城略呈长方形，内券门上有横书“安澜门”三字石匾，系乾隆二十四年所书。
[南纪门] 俗称南门。此门南临大江，古时王公贵族、商贾士民皆出此门上巴蜀，下汉口。门外三里许御路口，即为古代藩王登岸维舟的码头。外城门洞高5.5米，宽4.6米，深10.2米。内城门洞高 6.7米，宽4.6米，深24.8米。内外门相距28米。瓮城呈长方形。 内券门上方有“南纪门”三字石匾。字迹斑驳，该城门建筑奇特，瓮城左右各设一侧门，其门洞高4.7米，宽3.6米，深4.5米。设此侧门， 便于袭击登城之敌。