过桥问题
   

　　〖题目描述〗

　　GDOI工作组遇到了一个运输货物的问题。现在有N辆车要按顺序通过一个单向的小桥，由于小桥太窄，不能有两辆车并排通过，所以在桥上不能超车。另外，由于小桥建造的时间已经很久，所以小桥只能承受有限的重量，记为Max（吨）。所以，车辆在过桥的时候必须要有管理员控制，将这N辆车按初始顺序分组，每次让一个组过桥，并且只有在一个组中所有的车辆全部过桥以后才让下一组车辆上桥。现在，每辆车的重量和最在速度是已知的，而每组车的过桥时间由该组中速度最慢的那辆车决定。

　　现在请你编一个程序，将这N辆车分组，使得全部车辆通过小桥的时间最短。

　　输入格式：

　　数据存放在当前目录下的文本文件"bridge.in"中。

　　文件的第一行有三个数，分别为Max（吨），Len（桥的长度，单位：Km），N（三个数之间用一个或多个空格分开）。

　　接下来有N行，每行两个数，第i行的两个数分别表示第i辆车的重量（吨）和最大速度（m/s）。

　　注意：所有的输入都为整数，并且任何一辆车的重量都不会超过Max。

　　输出格式：

　　答案输出到当前目录下的文本文件"bridge.out"中。

　　文件只有一行，输出全部车辆通过小桥的最短时间（s），精确到小数点后一位。

　　输入输出样例：

　　bridge.in 　　　　　　　　bridge.out

　　100 5 10　　　　　　　　　　　75.0
　　40 25
　　50 20
　　70 10
　　12 50
　　9 70
　　49 30
　　38 25
　　27 50
　　19 70

   

 
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